法律分析:
根据事故责任认定书，对方承担责任的情况下，需要对你的经济损失进行赔偿。您可以选择先跟对方协商，协商解决不了的，可以依据《保险法》相关规定一并起诉肇事司机、肇事车辆车主以及保险公司，要求承担赔偿责任。
法律依据:
《中华人民共和国保险法》 第六十五条 责任责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金。