保证书在法律上有效需满足以下条件：
1、保证书的主体是正常民事行为能力人；
2、是当事人的真实意思表示；
3、内容不违反法律或行规的禁止性规定；
4、不侵犯他人利益。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第五百零六条
合同中的下列免责条款无效：
（一）造成对方人身损害的；
（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。